Was ich getestet habe, war auch ganz witzig. Ich habe mal zum Test zwei Begleiter eingefroren, weil ich wissen wollte wie viele Begleiter maximal mitlaufen. Die Antwort ist 5. Beim Entlassen, bzw. unter Posen, glaube ich, kann man den Begleitern mitteilen, dass sie entlassen werden aber bleibt an diesem Ort. Das bedeutet, dass man z.B. Begleiter Nr.10 sagt er soll an Ort (x) bleiben und dafür einen anderen Begleiter aktiv in die Gruppe aufnimmt.
Funktioniert sehr gut. Die Begleiter bleiben in einem Lager, Kneipe oder Haus, interagieren mit den anderen NPCs. In meinem Fall war ich gerade mit 5 Begleiter zu Ross unterwegs. Ich stieg ab und sagte zu Zweien, sie sollen an diesem Ort bleiben und der Witz daran war, dass die Pferde auch bei ihnen blieben.